日本HOKUYO北(běi)陽室外適用高(gāo)精度測域傳感器URM-40LC/LCE-EW
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特點:
最適合室(shì)外規(guī)格的小型、高性能測(cè)域傳感器在各種室外環境(jìng)下活躍於周圍環境的識別、入侵和障礙物檢測
小型高性能室外(wài)規格的測域傳感器( LiDAR )
距離(lí)40m、數據輸出、區域設定型可切換
搭載基於(yú)多回波的室外過濾器,耐(nài)環(huán)境性能高,
還搭載了光學窗汙染檢測功能
【即使是低反(fǎn)射率的物體也能穩定檢測】
迄今為止(zhǐ)難以檢測的低反射率體(反(fǎn)射(shè)率(lǜ)10%黑紙)也能穩定檢測到18m。
【耐環境性能】
耐振動約10G,耐(nài)衝擊約20G。
另外,光學窗被硬塗層,結構上即使在惡劣條件下也(yě)很難損(sǔn)傷。
【搭載(zǎi)室外過濾器】
多回聲功能,抗雨、霧等能力也很強。
對於一個方向的測量距離,可以接(jiē)收雨和(hé)霧(wù)等(děng)多個回波,並分別選擇距離(lí)數據。
URM-40LC-EW為(wéi)3回聲對應產品。
【多功能】
由於(yú)同時搭載了數據輸出和區(qū)域設定功能,所以購買時無(wú)需猶豫(yù)。
可以一台設備用於室(shì)外環境中的設備殘餘入侵檢測用途、機器人(rén)和(hé)AGV等自身位置推測(cè)用(yòng)途(tú)。
【搭載光學窗汙染警(jǐng)報功能】
如果光學(xué)窗髒汙一定水平以(yǐ)上,則Ready輸出關閉。
因為作(zuò)為傳感器會繼續動作,所以無需擔心設(shè)備停機(jī)。
光源 | 半導體レーザー λ= 905nm 、レーザー安全クラス1 |
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電源電圧 | DC10~30V |
電源電流 | 定常時電流 DC12V時 700mA以下 起動時電流 DC12V時 1.3A(typ.) |
消費電力 | 8.4W以下(定常時) |
検出距(jù)離及び検出體 | 【検(jiǎn)出保証値】 0.1~40m(反射率90%白ケント紙 500mm×500mm) 0.1~18m(反射率10%黒紙 500mm×500mm) ※室內環境(jìng)にて(蛍光燈 1,000lx以下) 【最大検出距離】 60m 【最小検出物】 通常(cháng)モード: 65mm(5m)、130mm(10m)、260mm(20m) 高分解能(néng)モード: 33mm(5m)、65mm(10m)、130mm(20m) |
距離平均精度 | 反射率90%白ケント紙 0.1~30m:±20mm、30~40m:±30mm ※室內環境にて(蛍光燈 1,000lx以下) |
測定分解能 | 1mm 単位 |
繰返し精度 | 反射(shè)率90%白ケント紙 0.1~20m:σ<10mm*1、20~40m:σ<15mm ※室內環境にて(蛍光燈 1,000lx以下(xià)) |
走査角(jiǎo)度 | 270° |
角度分解能(néng)/走査時間 | 0.25゜/25ms (通(tōng)常モード) 0.125゜/50ms (高分解能モード) |
インターフェース | Ethernet 100BASE-TX (Auto-negotiation) |
出力 | OUTPUT 5點:検知1/同期出力, 検知2, 検知(zhī)3/同期マスタ、Ready、故障 |
入力 | INPUT 3點:エリア1, エリア2, エリア3/同期入(rù)力 (エリア最大:全7パターン) |
出力応答時間 | 50ms以下(但し設定により変化します) |
起動時間 | 電源投入から15秒以內で動作。 |
表示燈 | 電源・動作表示燈(dēng)(青)、エリア判定表示燈(橙) |
使用周囲(tōng)溫度、濕度 | -10~+50℃ 85%RH ※但し、結露、凍結(jié)が無いこと |
使用周囲照度 | 100,000lx ※外光の直射時は検出が保証できません(西日などが入(rù)らないよう配慮願います)。 |
耐振動 | 10~55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z方向 各2時間 55~200Hz 98m/s2(10G)スイープ2分 X、Y、Z方向 各1時間 |
耐衝撃 | 196m/s2(20G) X、Y、Z方向 各10回 |
保護構造 | IP67 |
絶縁(yuán)抵抗 | 10MΩ |
質(zhì)量(liàng) | 約(yuē)450g(本體のみ) |
ケース材質 | 光學(xué)窓:ポリカーボネート 本體:アルミダイキャスト |
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